基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真

摘要：

为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性.

关键词：无人机、多模态、飞行控制律、控制逻辑、Stateflow

所属期刊栏目：23

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国科学院知识创新过程国防科技重要自助项目YYYJ-1122

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1944-1946