10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.030
四旋翼无人机速度控制系统设计
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,以自主研发的四旋翼无人机为研究对象,设计了速度控制系统;该速度控制系统采用加速度计、角速率陀螺仪和GPS测量数据,并设计卡尔曼滤波器来抑制传感器噪声,同时估计无法测得的状态变量;为了减小无人机的建模误差并提高控制系统鲁棒性,采用了模型参考滑模控制理论设计速度控制器;实验结果表明,该速度控制系统具有良好的跟踪和稳定性能.
四旋翼无人机、速度控制系统、卡尔曼滤波器、模型参考滑模控制
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TP273.3(自动化技术及设备)
2015-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1940-1943