基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车

摘要：

基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统;设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随;控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换;样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值.

关键词：ZigBee、网络、智能跟随、超声探测、跟随小车

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业计划201306100

在线出版日期：2015-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1789-1791,1798