智能车转向系统的研究及设计

摘要：

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.

关键词：智能车、电子式助力转向系统、底层控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委重点项目和北京市自然科学基金

在线出版日期：2015-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1780-1782