10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.070
微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究
以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引.
DM3730、自主着陆、视觉导引、微小型四旋翼
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V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金61374116
2015-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1682-1685