基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究

摘要：

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求.

关键词：无缝定位、组合定位、区域无线定位系统、全球定位系统、微型惯性测量组合

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装预研基金项目9140A09050112JB11112;国家自然科学基金项目41274013

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3388-3391,3395