基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法

摘要：

鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法;该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息,动态建立四轮定位参数测量模型,解决测量平面的动态建立、测量平台的补偿等问题;经过零标定平台测试,当车轮旋转在18～22°时,定位参数求取方法正确有效,通过实车对比测重验证,平均误差小于0.07°.

关键词：参数建模、三维成像技术、四轮定位

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61170224;山东省高等学校科技计划项目J12LN28;烟台市科技发展计划项目2012123

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3362-3364,3371