基于STM32的机载吊舱控制系统设计

摘要：

机载吊舱控制系统要求对俯仰和方位两个自由度进行控制,通过光电编码器进行信息反馈,以此构成闭环系统,对控制精度和抗干扰能力有严格要求;提出了一种基于STM32的机载吊舱控制系统的设计方案,并在STM32平台上进行μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植,同时加入PID控制算法用来提高系统的控制精度和抗扰动能力,结合控制需求,开发了机载吊舱的两自由度控制程序,实现了上位机控制命令的传输和伺服控制单元的信息反馈,最后通过实验验证设计结果;该控制系统软硬件裁剪方便、控制精度高,对吊舱控制系统的开发应用具有一定的参考意义.

关键词：机载吊舱、STM32、μC/OS-Ⅱ、嵌入式、PID

所属期刊栏目：22

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：河南科技大学重大前期预研项目2011CX016

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3203-3205,3209