采用MSP430的舵机控制系统设计及实现

摘要：

航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好.

关键词：控制器、舵机、无刷直流电机、复合伺服控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104082

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3181-3182,3202