基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发

摘要：

工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性.

关键词：PID自整定、阶跃辨识、最小二乘法、OPC接口

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074087;上海市研究生创新基金项目JWCXSL1202;上海市教育委员会科研创新项目12ZZ144

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2306-2308