10.3969/j.issn.1671-4598.2014.07.082
适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集
SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10 Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试.
转台、同步、数据采集、多串口、测试
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TP3(计算技术、计算机技术)
“十二五”科技支撑计划课题2011BAD20B06;广东省高等学校科技创新重点项目cxzd1136
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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