10.3969/j.issn.1671-4598.2014.07.060
履带式机器人承重减震装置的优化设计
为了提高履带式机器人在崎岖地面行驶时的平稳性和机动性,设计了一种承重减震装置,该装置对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果.通过在Adams软件中的运动学和动力学仿真,以装置上的弹簧最小弹力值为优化目标,对该装置进行了优化设计,提升了该装置的使用性能;为了提高相关设计工作的效率,以AutoCAD2010为依托平台,利用ObjectARX2010对该装置所在子系统进行了二次开发,采用模块化、参数化、智能化思想,开发出人机交互友好、参数化驱动图形的相关图形生成库,既提高了设计效率,又便于将不同参数下的承重减震装置图形进行比较,有助于设计者把握设计质量.
缓冲吸收、优化设计、二次开发、参数化驱动图形
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家“十二五”预研项目
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2196-2198,2202