数字舵机精确控制方法研究与实现

摘要：

文章分析了实现数字舵机精确控制的必要条件,研究了弹载计算机与舵机控制系统(MACS)之间信息传输方式,提出了一种实现弹载计算机与舵机控制系统之间信息准确交互的方案,解决了舵机数字控制系统指令传输误码问题,波特率达到230 400 bps,并完成了数据接收、实时处理及当前舵位信息回送;设计了基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,实现对舵机的精确控制,频率达到16 Hz.

关键词：弹载舵机、弹载计算机、精确控制、信息交互

所属期刊栏目：22

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2097-2099