10.3969/j.issn.1671-4598.2014.07.024
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计
为了提高AUV控制系统的可靠性、灵活性,采用分布式网络代替之前的集中式网络;并通过CAN和CANopen协议搭建分布式网络,主节点采用ARM-Linux,从节点采用AVR-μCOS;分别针对主从节点进行设计和优化,并给出了具体的实现方法,最后对CAN网络进行了优化;最终提高了AUV的控制系统设计的灵活性,同时提高了可靠性和实时性.
AUV、CAN、CANopen、分布式控制系统
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TP273(自动化技术及设备)
863计划2011AA09A105
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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