全景视觉系统发展与应用

摘要：

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结.

关键词：全景视觉、图像拼接、鱼眼镜头、反射镜式全景视觉、折反射全景环形透镜

所属期刊栏目：22

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础科研项目C××20110003,A××20110005和A××20132010;国家自然科学基金面上项目61273346;教育部博士点基金20121101120009;北京市自然基金4122049;北京理工大学“优青资助计划”项目2012YG0203;北京理工大学基础研究基金项目2013CX04031,2011CX02023和2014CX××××

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1664-1666,1679