基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究

摘要：

电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8％和19.1％,具有更好的汽车操纵稳定性.

关键词：电动机、电动助力转向系统、模糊控制、操纵稳定性

所属期刊栏目：22

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2012586;江苏省六大人才高峰资助项目ZBZZ-023;江苏省高校自然科学基金11KJB580001

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1647-1649