10.3969/j.issn.1671-4598.2014.05.098
基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究
针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性.
姿态确定、扩展卡尔曼滤波、太阳敏感器、光纤陀螺、物理仿真
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V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1629-1631