基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究

摘要：

针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性.

关键词：姿态确定、扩展卡尔曼滤波、太阳敏感器、光纤陀螺、物理仿真

所属期刊栏目：22

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1629-1631