基于Linux的嵌入式实时视频跟踪系统

摘要：

将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪.该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景.

关键词：Linux、嵌入式、图像采集、H.264、Camshift算法

所属期刊栏目：22

分类号：TP302.1;TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1523-1526