基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法

摘要：

针对CAN总线调度问题,分析了CAN网络中信息帧发生传输错误的概率化最大响应时间,融合DMS算法的可预测性良好、处理器开销低以及对数分区EDF算法的灵活性强、网络利用率高的特点,提出一种考虑消息关键性的混合调度算法;在上述研究基础上,利用MATLAB/SimEvents工具箱建立CAN网络模型,并对3种调度算法进行了仿真,当网络利用率达到约85％时,混合调度算法丢包率为0.8％,但丢失的数据不包含硬实时消息,而且成功降低了处理器的额外开销时间,仿真结果表明混合调度算法既能提高系统的实时性,又能减小处理器的运算负担.

关键词：WCRT、DMS、对数分区EDF、混合调度、SimEvents工具箱

所属期刊栏目：22

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51174084;武汉市科技青年晨光计划201271031386

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1502-1505