四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究

摘要：

为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34％,比Lanczos微分法减少了13％,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求.

关键词：气压计、高度测量、爬升速度、滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TH824

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1475-1477,1501