离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制

摘要：

针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.

关键词：振动控制、高阶滑模、位移跟踪、离心力、振动台

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金项目2001D1302

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1401-1403,1409