基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计

摘要：

针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性.

关键词：无人机、飞行控制平台、双CPU、ARM、DSP

所属期刊栏目：22

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家863-705基金资助项目2010AA1071

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1375-1377