基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术

摘要：

设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体,无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0.0002°,满足导航的精度要求.

关键词：无陀螺捷联惯导系统、MEMS加速度计、车辆导航、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中南大学大学生创新训练计划资助项目CL12303

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：851-853