改进灰色预测PID及EPS试验台扭矩加载系统控制

摘要：

针对EPS试验台扭矩加载系统具有被控对象惯性较大,采样周期较短,电机响应频率不够等特点,提出一种基于强化缓冲算子的改进灰色预测PID控制算法,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,并将强化缓冲算子引入改进的灰色预测PID控制系统,提高预测模型的预测精度,克服了被控对象惯性大,采样周期短,响应频率不够,反馈不及时,该方法具有很强的适应性和鲁棒性;通过对EPS试验台扭矩加载系统对象的仿真,以及在EPS试验台的实验表明,与经典PID控制、常规的灰色预测PID控制相比,该方法对于抑制扭矩输出过冲以及减小扭矩输出波动都具有显著地效果,具有更高的控制精度和更好的动态性能.

关键词：EPS试验台、扭矩加载、PID控制、强化缓冲算子、灰色预测

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金12ZR1420700

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：769-772