塔架式抽油机智能控制系统设计

摘要：

设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川Al000变频器进行通讯.完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠.

关键词：塔架式抽油机、dsPIC30F6010A、Memobus、积分分离PID

所属期刊栏目：22

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：730-733