一种新的基于激光距离传感器测量脚部位置与方向的方法

摘要：

基于通常运用于机器人上的激光距离传感器,提出了一种新颖的测量脚部位置与方向的方法;利用激光距离传感器测量脚部位置与方向的,可以运用于机器人对人类行动的跟踪、人类行为的研究或是人机互动等方面;首先提出了一种简单的脚部模型,用于定义脚的位置与方向;再根据脚步与传感器之间相对位置的不同,将检测到的脚部分为三类——准确型,欠准确型和临界型,分别用不同方法计算脚的位置与方向;通过在三种距离下的实验,验证了本方法能够较为准确地测量出脚部的位置和方向,最大的平均位置误差不超过35 mm,最大的平均角度误差小于15°.

关键词：激光距离传感器、脚部测量、脚部模型

所属期刊栏目：22

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：332-335