移动机器人不间断电源管理系统

摘要：

针对移动机器人的实际应用,综合考虑移动机器人的可靠性、便携性和续航能力等因素,设计并实现了一种不间断电源管理系统,该系统具有多电池组无缝切换、电池过放保护、电量检测、多路电源可控输出及故障检测等功能;能够快速灵活地增减电源容量,有效提高系统可靠性,降低系统功耗;实验测试表明该系统电池组间切换时间约为5 ms,输出电流达15A,能够高效可靠地为移动机器人提供电能.

关键词：移动机器人、不间断电源、电量检测、可控输出、故障检测

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础科研计划项目资助B2220110013;国家重点实验室自主课题资助项目QNKT 10-03,YBKT11-7

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3418-3420