基于UDP的无人机系统地面网络通信体系结构设计

摘要：

针对无人机系统地面分系统之间数据传输存在的传输带宽小、接口不通用、硬件依赖性大及数据共享受限等不足,借鉴UDP[1]网络通信资源消耗低、反应速度快、传输效率高等优势,建立了以无人机地面控制站为枢纽的通用化地面通信网络体系;详细介绍了通信网络的搭建、交换设备和终端的参数设计、核心的协议层设计,系统解决了高速UDP网络包收发的关键技术,通过无人机系统试验验证,证明了系统稳定可靠,系统已成功应用于无人机装备中,并且可以推广至其它无人机系统的通用平台设计.

关键词：UDP、无人机、地面、网络通信体系

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3393-3395