基于相似余度飞控计算机内核的单片机仲裁机制研究

摘要：

为有效解决无人机多余度飞控计算机结构复杂、体积大、成本高等问题,提出了一种在相似二余度飞控计算机内核中引入单片机仲裁机制的研究方法;重点描述相似余度结构中基于单片机的仲裁和切换电路的原理、结构,详细分析了对故障信号的监控流程和仲裁算法;仿真结果表明,基于最小二乘分段估计的仲裁算法精度较高且运算速度快,每周期参数估计值与实测值误差符合仲裁精度要求;经验证飞控计算机内核工作稳定且故障容错能力得到了有效提高,为无人机飞控计算机内核的小型化设计提供了参考.

关键词：单片机、仲裁机制、相似余度、无人机

所属期刊栏目：21

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技支撑计划项目BE2010190

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3359-3361,3367