基于多模型的飞行控制律重构仿真设计

摘要：

针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能.

关键词：多模型、舵面故障、重构控制、切换函数

所属期刊栏目：21

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60832011;天津市科技攻关计划重点项目06YFGZGX00700;中央高校基金科研业务费项目ZXH2012B001

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3264-3267