直流无刷电机容错控制系统设计与实现

摘要：

为进一步提高直流电机电子系统在复杂战场环境下的可靠性,在一片FPGA芯片上采用虚拟可重构电路(Virtual Reconfigu rable Circuit,VRC)的演化硬件(Evolvable Hardware,EHW)技术设计了电机电路容错控制系统[1],建立了利用MicroBlaze软核配置虚拟可重构电路的演化模型,给出了电机电路容错控制系统的工作流程,探讨了进行电路故障容错的研究与测试;最后在直流无刷电机控制电路中模拟电磁辐射单粒子烧毁逻辑门产生常见的SA错误,使电机不能正常运转,在容错模式下通过在片演化方法,绕过故障单元使电机恢复转动;实验证明使用虚拟可重构的演化方法可以有效地解决电路中的SA故障,使电机控制电路具有容错能力.

关键词：演化硬件、直流电机、虚拟可重构、容错

所属期刊栏目：21

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51207167

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3253-3255,3259