10.3969/j.issn.1671-4598.2013.12.027
双足机器人步行动力学特性分析及简单仿生控制
针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该方法可以使得机器人在乎面上实现简单高效的步行运动,步态与人类十分接近,且控制策略简单可行.
双足机器人、仿生控制、动态步行
21
TP24(自动化技术及设备)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3240-3242
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10.3969/j.issn.1671-4598.2013.12.027
双足机器人、仿生控制、动态步行
21
TP24(自动化技术及设备)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3240-3242
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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