基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制

摘要：

为了提高下肢康复机器人的智能控制技术,提出了一种基于遗传模糊算法的下肢康复机器人康复训练控制方法;通过建立一个多输入单输出的模糊控制器,用一套模糊控制规则来控制下肢康复机器人对不同患者进行康复训练,并采用遗传模糊算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应不同人群康复的能力;考虑到下肢康复机器人的运动学模型,将比较符合实际情况的关节角度作为模糊规则的输出;通过仿真实验对该算法进行了验证,实验结果证明了方法的正确性.

关键词：模糊控制、遗传算法、下肢康复机器人、康复训练

所属期刊栏目：21

分类号：TP303(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省重点实验室资助项NJ2012-12

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3080-3082,3092