随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法

摘要：

提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性.

关键词：机器人、路径规划、随机树算法、微粒群优化

所属期刊栏目：21

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2011BAD20B01;山东省自然科学基金ZR2011GQ001;山东省科技发展计划项目2011GGB01138

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3038-3039,3056