10.3969/j.issn.1671-4598.2013.07.055
一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形一曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望.
无人车辆、激光雷达、GPS、导航系统、避障系统
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TP302(计算技术、计算机技术)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1902-1904,1907