10.3969/j.issn.1671-4598.2013.07.038
基于xPC Target和iHawk的飞行控制实时仿真系统设计与实现
针对传统的控制系统设计开发工作量大,研发周期长等问题,提出了基于xPC target和iHawk的飞行控制实时仿真系统方案;文章搭建了Simulink下飞行器的仿真模型,利用Matlab的RTW自动代码生成技术,实现了基于xPC Target的实时控制器和基于iHawk的飞行控制实时仿真系统,并对飞行控制系统进行了半物理实时仿真飞行试验验证;该方案可以方便快捷地将Simulink模型用于半物理仿真系统,缩短研制周期,是一个用于设计、分析、仿真和测试一体化平台.
iHawk、xPC Target、快速原型控制、硬件在回路、实时仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1849-1851,1891