基于STM32的罐式橡胶硫化系统智能控制的实现

摘要：

针对具体军工企业目前使用实心轮胎硫化系统控制精度低、次品率高、自动化程度低的现状,根据蒸汽硫化过程中,温度存在的时变、大滞后、非线性的特性,系统采用等效硫化方式代替定时方式,结合常规PID、模糊控制原理和生物免疫的原理设计了温度的模糊免疫PID控制算法,选用STM32F103和相关的硬件,设计了相应的外围电路,并在STM32上移植了嵌入式操作系统μC/OS,设计了相应的任务,由μC/OS内核进行任务调度,保证了任务的实时性；仿真结果表明,免疫PID控制具有很好的控制效果和较高的鲁棒性；用于现场生产后,系统在稳定自动运行的基础上,较好的满足了军品橡胶对温度的控制要求,温度控制精度可达±1℃,且成本低、操作简单,提高了企业的经济效益.

关键词：STM32、温度控制、模糊免疫PID、等效硫化

所属期刊栏目：21

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古科技大学创新基金资助项目2011NCL021;内蒙古自然科学基金资助项目2012MS0911

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1838-1842