模糊PID控制在煤矿采区自动装车系统中的应用

摘要：

设计了一种能够实现井下采区自动装车功能的系统；该系统利用PLC、变频器和超声波煤位传感器和模糊PID控制器等,根据车皮实时装载煤位实现了控制装载煤位平衡的目的,并通过组态王6.5软件技术建立了上位机与PLC系统通讯,对现场设备进行实时监测、生产过程远程控制、数据管理,实现了采区装车站无人操作、无人值守,系统具有可靠性强、实用性强等特点,应用前景非常广阔.

关键词：PLC、变频器、超声波煤位传感器、模糊PID控制、组态王6.50

所属期刊栏目：21

分类号：TP277(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1803-1806