基于ARM和FPGA的低成本组合导航系统的设计

摘要：

针对采用光纤陀螺、激光陀螺和石英挠性加速度计等设计的组合导航系统成本较高,而MEMS惯性器件低成本的特点,文中采用VTI的MEMS组合式传感器SCC1300-D04外加嵌入式调理芯片ARM和FPGA、GPS接收机进行组合导航系统低成本设计；SCC1300-D04器件包含一个轴向的MEMS陀螺和加速度计,成本较低、性能良好的特点广泛应用于各种车载民用导航领域；文中详细介绍了组合导航系统的各个模块的组成,重点介绍GPS接收机的配置、FPGA和ARM芯片STM32F415RG之间的数据通信以及MEMS传感器硬件电路的设计,最后通过试验验证设计的正确性.

关键词：MEMS、ARM、SCC1300-D04、组合导航

所属期刊栏目：21

分类号：TN967

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1625-1627