基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进

摘要：

首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设；然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大；根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度；实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果.

关键词：椭球拟合、三轴磁强计、平差理论、权矩阵

所属期刊栏目：21

分类号：V241.611(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61273082;中央高校基本科研业务费专项资金FRF-TP09-017B;北京市届高等学校人才强教计划资助项目PHR201108411;北京联合大学新起点计划项目ZK201205

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1590-1593