10.3969/j.issn.1671-4598.2013.06.042
基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究
为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性.
直流电机、圆盘位置、PV控制、不完全微分、自动代码生成
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TM301.2(电机)
国家自然基金项目资助61074022
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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