基于自抗扰理论的磁力轴承控制系统研究

摘要：

为了实现磁力轴承控制的抗干扰特性,根据磁力轴承数学模型和自抗扰控制理论,设计了自抗扰控制系统；该系统由微分跟踪器、扩张状态观察器、非线性状态误差反馈和反馈补偿装置四部分组成,并给出系统结构和离散域算法；根据实际样机参数,利用Simulink构建了基于自抗扰的控制系统模型,并针对系统的阶跃响应、转子起浮、非周期性和周期性干扰进行特性仿真和性能分析；仿真实验表明,基于自抗扰控制系统的转子在预期外部扰动下的最大偏移量只有0.026mm,恢复时间0.07s,具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够满足磁力轴承的高性能的要求.

关键词：磁力轴承、自抗扰控制、特性仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助HEUCF101702,HEUCF121706,EUCF121707

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1516-1518,1521