基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计

摘要：

在分析Ethernet POWERLINK (EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等；在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求.

关键词：嵌入式系统、运动控制、实时以太网、Ethernet POWERLINK、对象字典

所属期刊栏目：21

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省科技计划项目2011SA100002

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1513-1515,1531