基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建

摘要：

机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题；介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作；实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作.

关键词：机载激光、QT、OpenGL、无线通信、扩展卡尔曼、点云、三角化

所属期刊栏目：21

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069;广州市科技支撑计划2009Z2-D161

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1084-1086,1089