基于MDDIFXP二次规划的多操纵面冗余优化

摘要：

针对多操纵面飞机存在的气动冗余控制分配问题,提出了一种基于最大方向导数增量(Max Direction Derivative Increment,MDDI)不动点(Fixed-point,FXP)的二次规划优化策略；首先,讨论了基于FXP的二次规划；接着,给出了MDDIFXP算法,通过计算当前迭代点沿各个方向的导数获得MDD,取前一迭代点和当前迭代点在MDD上的迭代增量作为当前迭代点的更新迭代增量；随后,证明了MDDIFXP算法的收敛性；最后,通过对不同控制分配优化方法的仿真验证,表明该改进优化算法MDDIFXP的有效性,以及相比原FXP算法的快速性.

关键词：多操纵面飞机、控制分配、不动点、优化、伪逆法、改进

所属期刊栏目：21

分类号：V249.1;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金项目资助20100753009

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1063-1066