10.3969/j.issn.1671-4598.2013.04.034
基于DSP的反旋数字舵机控制系统设计
针对现代滚转弹箭武器的发展趋势,分析了传统舵机的控制弊端,提出一种新型舵机控制思想—反旋稳定舵机控制,选用无刷直流电机作为伺服电机,设计了一套基于DSP的控制系统;文章选用数字信号处理器(TMS320C6747)作为系统的主控芯片,采用三闭环控制技术,实现系统的全数字控制,文中详细介绍了系统控制原理及软、硬件设计实现.
TMS320C6747、舵机、无刷直流电机、伺服控制
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TP273(自动化技术及设备)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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