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10.3969/j.issn.1671-4598.2013.04.032

基于SOPC的开放式机器人控制器设计

引用
针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统层和应用层角度对该控制器的开放性进行了论证,最后通过一个应用实例验证了该控制器的可行性与可靠性;设计的基于SOPC的控制器为开放式机器人控制器的发展提供了一条新思路,具有一定的实用性和推广价值.

开放式机器人控制器、CAN总线、SOPC、NiosⅡ系统

21

TP24(自动化技术及设备)

国家自然科学基金60805034,61005062

2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

927-929

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1671-4598

11-4762/TP

21

2013,21(4)

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