基于模糊PID控制的地形跟随系统设计

摘要：

系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标；通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统；在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统；验证了所设计方案的合理性和可行性.

关键词：地形跟随、模糊PID、法向加速度、法向过载、仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：920-923