仿人智能控制器的参数简化

摘要：

分析仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的设计及参数整定过程,对常规HSIC复杂的特征状态的划分和控制参数的整定进行了优化,进而提出了参数简化的仿人智能控制器设计方法；仿真实例显示该方法设计过程简单且控制效果较好；仅需要对衰减指数n,比例系数wp和微分系数wd三个参数进行整定即可达到我们的控制目标；测试结果显示,其超调量σ％为0.048％,调节时间ts(s)为0.0447,均优于粒子群优化1000代后的HSIC控制器所获得的结果.

关键词：仿人智能控制、参数整定、PID控制、粒子群优化

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：916-919