10.3969/j.issn.1671-4598.2013.02.061
采用单目图像特征直线的飞机姿态估计
基于单目图像上的特征直线,提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法;引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值,并改进了传统正交迭代(OI)算法,得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法,将初值进行该迭代碍到最终结果,该方法有效利用了直线特征提取精度高,稳定性好,抗遮挡能力强等优点;采用仿真实验中飞机距离在6km以内,姿态角的误差可达到1°以内;实验结果表明,方法适用于单目测量飞机姿态,测量结果精度较高,稳定性好.
直线特征、正交迭代算法、姿态、单目
21
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60878052
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
473-476